», в которой рассматривались схема и конструкция ИК датчика для определения частоты пульса по изменению объема крови в артерии пальца. Такой метод относится к фотоплетизмографии - методу непрерывной графической регистрации изменений объема крови, отражающих динамику кровенаполнения сосудов исследуемых органов, части тела человека или животного, основанного на измерении оптической плотности. Однако спецификации датчика в этой статье не было. Несмотря на это, схема датчика была проста для повторения, причем можно было использовать различные ИК светодиоды и фотодиоды, и для корректной работы потребовалось бы лишь подобрать номинал токоограничительного резистора и резистора обратной связи.
В этой статье речь пойдет о модернизированной версии сенсора, получившей название Easy Pulse. В проекте используется специальный ИК-датчик TCRT1000 , который упрощает схему и конструкцию, так как ИК-светодиод и фототранзистор расположены в одном компактном экранированном корпусе. Его конструкция позволит снизить помехи от внешней засветки и повысить эффективность датчика. Конструктивно датчик представляет собой компактную печатную плату, содержащую также схему преобразования и нормирования сигнала. На выходе датчика мы получаем цифровые импульсы, синхронизированные с пульсом (Рисунок 1). Датчик может подключаться к АЦП или к цифровому входу микроконтроллера для дальнейшей обработки и вычисления значения пульса (количество ударов сердца в минуту).
Теория
Проект основан на принципе фотоплетизмографии, который является неинвазивным методом измерения изменения объема крови в тканях с помощью источника света и фотодетектора. Поскольку изменение объема крови синхронно с биением сердца, этот метод может использоваться для расчета частоты сердечных сокращений. Существует два основных типа фотоплетизмографии: один основан на пропускании света, другой на отражении. В первом случае световой пучок пропускается сквозь часть тела человека (например, через палец или мочку уха), а фотодетектор определяет результирующую интенсивность света, поэтому источник излучения и приемник располагаются напротив друг друга. Во втором случае источник света и фотоприемник располагаются на одной стороне, и информацию о пульсе несет отраженный сигнал. Измерение пульса по такому методу может производиться на любой части человеческого тела. При любом методе измерений в интенсивности света, отраженного от объекта или прошедшего через часть тела, будут обнаружены флуктуации в соответствии с пульсирующим потоком крови, вызванных биением сердца.
На Рисунке 2 схематически изображен датчик для получения сигнала пульса от пальца человека. ИК-светодиод используется для освещения пальца субъекта. В зависимости от объема крови в пальце, поглощается больше или меньше света, следовательно, меняется интенсивность отраженного света. Графическое представление зависимости изменений сигнала во времени и есть сигнал фотоплетизмографии.
Фотоплетизмограмма имеет несколько составляющих, она регистрирует волны первого, второго и третьего порядка. Волны второго и третьего порядка относятся к медленным колебаниям (их можно назвать постоянной составляющей). Волны 1-го порядка относятся к быстрым колебаниям и соотносятся с пульсом (можно назвать переменной составляющей). Они отражают движение объема крови в измеряемой точке во время систолы и диастолы и могут использоваться в качестве источника информации о пульсе. Для извлечения данного сигнала потребуются эффективные схемы усиления и нормирования сигнала.
Принципиальная схема
Как было сказано выше, в качестве ИК сенсора используется TCRT1000 - экранированный оптический отражательный датчик компании , в состав которого входят ИК-светодиод и фототранзистор. На Рисунке 3 изображена схема включения внешних компонентов, необходимых для управления датчиком. Подача высокого уровня на вход Enable включает ИК-светодиод, т.е. активирует сенсор TCRT1000. Палец человека сверху датчика действует как отражатель, фототранзистор фиксирует отраженный свет.
На выходе датчика (V SENSOR ) мы получим периодический физиологический сигнал, связанный с изменением интенсивности отраженного ИК-излучения, обусловленным пульсирующим объемом крови в пальце. Сигнал, таким образом, синхронизирован с частотой сердцебиения. Следующая схема (Рисунок 4) представляет собой первый этап преобразования сигнала от ИК-датчика, на котором выполняется подавление достаточно больших медленных волн (постоянной составляющей) и повышение слабых быстрых волн (переменной составляющей), которые несут информацию о пульсе.
На схеме выше видно, что сигнал с ИК-сенсора сначала проходит через пассивный фильтр верхних частот (ФВЧ), чтобы избавиться от постоянной составляющей. Частота среза фильтра (f c ) равна 0.7 Гц. Далее сигнал проходит через активный фильтр нижних частот (ФНЧ), выполненный на операционном усилителе. Коэффициент усиления фильтра равен 101, частота среза - 2.34 Гц. Такое решение позволяет устранить нежелательный сигнал постоянной составляющей и высокочастотные шумы, в том числе, наводку сети переменного тока 50 Гц (60 Гц), и усилить нужный сигнал, несущий информацию о пульсе, в 101 раз.
Далее следует еще одна подобная схема фильтрации (ФВЧ, ФНЧ) и усиления сигнала (Рисунок 5). Таким образом, общий коэффициент усиления составляет 101 × 101 = 10201. В результате, две стадии фильтрации и усиления преобразуют входной сигнал фотоплетизмографии в ТТЛ импульсы, которые синхронны с сердцебиением. Частота этих импульсов (f) связана с частотой сердечных сокращений (BPM) формулой:
Beats per minute (BPM) = 60 × f
Потенциометр 5 кОм на выходе первой схемы фильтрации и усиления нужен для достижения общего коэффициента менее 10201. Светодиод на выходе второй схемы фильтрации и усиления будет мигать с частотой сердцебиения. Заключительный узел схемы представляет собой простой не инвертирующий буфер для понижения выходного сопротивления. Это важно, если для чтения сигнала используется АЦП микроконтроллера.
Все операционные усилители, используемые в схеме, находятся в одной четырехканальном микросхеме - . Усилители имеют низкое энергопотребление и сохраняют работоспособность при напряжении питания в диапазоне от 1.8 до 6.0 В.
ИК-сенсор можно установить на плату, а можно вынести на шлейфе (Рисунок 6). Это придает гибкость при использовании, так как в таком случае его можно закрепить между двумя пальцами или на ладони.
Диапазон напряжений питания платы сенсора, равный 3 - 5 В, позволяет использовать ее с семействами микроконтроллеров с напряжением питания 3.3 В или 5 В.
Для комментирования материалов с сайта и получения полного доступа к нашему форуму Вам необходимо зарегистрироваться . |
- В свое время пытались строить подобные датчики на базе клипсы на просвет как мобильные. Пытались, потому как наступил диплом и стало не до того. Датчик на отражение в принципе для этого должен подойти достаточно с обратной стороны подложить отражатель ик излучения.
- Все это хорошо для больного под наркозом (не движется). В такой схеме от мионаводок избавиться невозможно (проверено долгими клиническими испытаниями) - дернули пальчиком - получили крокозябру. Динамический диапазон сигнала фотоответа может превышать 60 дб (амплитуда может падать в 1000 и более раз даже у одного человека, в зависимости от его состояния в данный момент. Пример: измеряем амплитуду сигнала, глубоко вдыхаем и задерживаем дыхание. Гарантируется падение амплитуды в 10 - 100 раз.) Все эти схемки - радиолюбительство на школьном уровне. В нормальных детекторах лжи применяются те же принципы, но обработка сигнала иная.
- Это же элементарно, Ватсон.Параметры нормального пульса известны. Возможные отклонения тоже не секрет и не новость. Создаем генератор имитирующий пульс и корректируем его показаниями датчика.А поскольку такой приборчик все равно ну ни как не обойдется без процессора, то генератор запросто можно организовать программно. В этом случае помехи уже не важны. Программа не анализирует весь шум а только вылавливает полезный сигнал. Ну к примеру выделяет среднее значение на тех или иных участках, отсекает мгновенно возникающие большие помехи как неверояные, а следовательно ошибочные, в общем отслеживает полезный сигнал, сравнивает наблюдаемую динамику с виртуальной и корректирует временные параметры виртуального пульса. Даже если в какие то мгновения датчик окажется не на пальце, то программа отбросит эти замеры как невероятные.
- Неуверено, что схема выполненный на операционном усилителе (рис.4) активный фильтр нижних частот (ФНЧ).
- Artak_Barsegyan Откуда такие сомнения? В цепи отрицательной обратной связи стоит ёмкость.
- А почему только " пытались". У меня дома велотренажер и на нем есть такая клипса.
Возраст | ЧСС в минуту |
---|---|
Новорожденный | 135-140 |
6 месяцев | 130-135 |
1 год | 120-125 |
2 года | 110-115 |
3 года | 105-110 |
4 года | 100-105 |
5 лет | 93-100 |
7 лет | 90-95 |
8 лет | 80-85 |
9 лет | 80-85 |
10 лет | 78-85 |
11 лет | 78-84 |
12 лет | 75-82 |
13 лет | 72-80 |
14 лет | 72-78 |
15 лет | 70-76 |
16 лет | 68-72 |
Для чего необходимо контролировать пульс на беговой дорожке?
Чтобы тренировки были максимально эффективными, необходимо следить за частотой сердечных сокращений. Зона эффективности рассчитывается, исходя из значений максимальной частоты сердечных сокращений (МЧСС). Для мужчин МЧСС = 220 – возраст, для женщин это значение составляет МЧСС = 226 – возраст.
Условно целевые зоны можно разбить на четыре диапазона:
- Зона общей оздоровительной нагрузки (щадящий режим): 50-60 % от МЧСС. Такая зона рекомендуется начинающим пользователям и людям, ведущим малоактивный образ жизни.
- Зона умеренной нагрузки (общий режим): 60-70 % от МЧСС. Подходит для большинства тренировок, которые направлены на эффективное сжигание жира.
- Зона повышенной нагрузки (продвинутый режим): 70-80 % от МЧСС. Рекомендуется для опытных людей с тренированным сердцем, целевая зона предназначена для укрепления сердечно-сосудистой системы.
- Зона анаэробной нагрузки (кратковременный экстремальный режим): 80-90 % от МЧСС. Рекомендуется для спортсменов, работающих по индивидуальным программам в присутствии тренера.
Виды кардиодатчиков для беговых дорожек
Проводные датчики измерения пульса
Первые попытки электрически измерить пульс появились в начале 20 века. В 1902 году Виллем Эйнтховен с помощью струнного гальванометра получил первый электрический кардиосигнал. Вес его измерительного прибора составлял 270 кг, а вот принцип измерения дошел до наших времен. В основе измерений ЧСС лежит система отведений (треугольник Эйнтховена), который регистрирует момент электрического возбуждения желудочков.
Гальванометр, при помощи которого в 1902 году измеряли частоту сердечных сокращений
Современные беговые дорожки оснащаются проводными датчиками измерения пульса. Принцип работы таких датчиков прост: два электрода, расположенные на поручнях, измеряют разность потенциалов, а информацию по проводам передают в аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) консоли. Там информация обрабатывается и выдается на экран.
Недостатком такой системы является высокая погрешность измерений (20-30%), неудобство использования и скорость отображения реальных значений.
Часто получается так, что лишь через 30-40 секунд удерживания датчиков можно судить об истинных значениях ЧСС.
На поручнях консоли имеются проводные датчики измерения пульса
Беспроводные датчики измерения пульса
Беспроводные кардиодатчики имеют простое устройство и ряд преимуществ в сравнении с проводными устройствами:
- Максимально точные измерения ЧСС. Погрешность беспроводных датчиков +/- 1 удар в минуту
- Удобство использования. Кардиодатчик при помощи специального пояса закрепляется в районе сердца. При помощи двух электродов происходит регистрация разности потенциалов. Электроды рекомендуется смачивать водой для хорошего контакта. Далее по радиоканалу передается аналоговый либо цифровой сигнал, который поступает на приемник консоли и отображается на экране.
- Возможность использования кардиозависимых программ.
Беспроводные кардиодатчики для измерения пульса имеют более точные измерения частоты сердечных сокращений. Погрешность беспроводных датчиков +/- 1 удар в минуту
Недостатки такого метода несущественны:
- Необходимость использования в датчике батарейки. При каждодневных тренировках заряда хватит на 1 год.
- Неудобство использования кардиопояса при длительных тренировках.
Наиболее популярные беспроводные датчики измерения пульса
Для измерения пульса применяются беспроводные датчики, работающие в диапазоне частот 5 кгЦ. Датчики бывают кодированные (применяются в фитнес-залах), и некодированные (предназначенные для домашней эксплуатации).
Ведущим лидером на рынке пульсометров является компания Polar . Наряду с ней в продаже можно встретить пульсометры торговых марок Sigma, Beurer, Oregon, Garmin, Suunto. Самые бюджетные модели имеют маленький набор функций и идут в цене от 500 рублей. В среднем ценовом диапазоне от 3000 рублей можно встретить качественные и удобные пульсометры. Дорогие модели, предназначенные для интенсивного и профессионального использования, нередко имеют кодированный сигнал, продаются в районе 20000 рублей.
Многие модели беговых дорожек имеют в комплекте беспроводной кардиопояс, преимущественно фирмы Polar, работающий на частоте 5,4 кГц.
Как узнать можно ли использовать беспроводной кардиодатчик на своем тренажере?
Перед покупкой беговой дорожки стоит уточнить наличие телеметрического приемника ЧСС в данной модели. Такую техническую информацию можно получить на официальном сайте продавца, либо в инструкции по эксплуатации тренажера.
Подключение кардиодатчика
Если кардиодатчик включается впервые, то необходимо установить батарейку питания, которая также поставляется в комплекте. Далее контактируемая с телом поверхность кардиодатчика смачивается водой и кардиопояс фиксируется на груди. После включения тренажера происходит автоматическое согласование устройств.
Нагрудный пульсометр - это классический вариант портативного монитора частоты сердечных сокращений. Он состоит из датчика, крепящегося на груди на эластичном ремне, и приемника, который чаще всего бывает выполнен в виде часов и располагается на запястье.
Рассмотрим плюсы и минусы таких пульсометров и разберемся, как выбрать среди множества моделей подходящий вариант для себя.
Эти устройства могут быть незаменимы :
- для профессиональных спортсменов и спортсменов-любителей, которые хотят заниматься с максимальной отдачей;
- для всех, кто хочет сбросить лишний вес;
- для людей с сердечными заболеваниями.
Пульсометр с нагрудным датчиком на ремне обычно используются в циклических видах спорта, например, для бега, велосипедной езды, плавания и лыжных гонок.
В этом случае они выполняют две основные функции:
Позволяют контролировать нагрузку : при тренировках в циклических видах спорта для каждого спортсмена существует определенный пульсовой коридор - например, от 150 до 180 ударов в минуту - заниматься в котором наиболее эффективно.
Во время занятий спортсмен с помощью пульсометра отслеживает частоту сердечных сокращений. Если она выходит за пределы этого коридора - становится слишком низкой или слишком высокой - это значит, что необходимо прибавить или снизить темп.
Позволяют отслеживать прогресс . Если спортсмен только начинает заниматься спортом, физическая активность вызывает большое повышение пульса. Со временем организм будет становиться все более и более тренированным, и при тех же нагрузках частота сердечных сокращений будет увеличиваться незначительно.
Для того чтобы похудеть, нужно заниматься все теми же циклическими видами спорта или выполнять физические упражнения с отягощениями с малой нагрузкой, но высокой интенсивностью. При этом также нужно следить, чтобы пульс во время занятий держался в определенном коридоре - не был ни слишком большим, ни слишком маленьким.
В этом случае жир будет сжигаться наиболее эффективно. Сердечный монитор поможет контролировать пульс, удерживая его в нужных границах, чтобы худеть быстрее.
При заболеваниях сердца физическая активность также может быть очень полезной. Разумеется, начинать заниматься спортом можно только после консультации с врачом, и тренироваться надо с осторожностью. При этом также необходимо контролировать пульс, следя за тем, чтобы он не повышался слишком сильно. В этом случае занятия не нанесут вреда организму, а будут только полезны.
Кроме того, прибор дает возможность следить за частотой сердечных сокращений в течение дня , чтобы получить полную картину активности сердца.
Что же это за прибор, как он появился и для чего нужен, как рассчитать необходимый пульсовый коридор — узнайте все из видео:
Как работает
Датчик, который определяет частоту сердечных сокращений, крепится на груди при помощи специального эластичного ремня. Расположенные на нем электроды при этом обычно смачиваются водой или покрываются специальным гелем - это обеспечивает им хороший контакт с кожей.
Датчик передает сигнал на приемник , который отображает частоту сердечных сокращений. Передача сигнала осуществляется в аналоговом или цифровом виде.
При этом нагрудные пульсометры различаются по типу приемника . Его роль могут выполнять:
- специальный запястный приемник;
- gps-навигатор;
- велокомпьютер;
- смартфон;
- умные часы или браслет.
Существуют также и проводные модели пульсометров. Такая конструкция защищена от помех и поэтому обеспечивает стабильную передачу сигнала от датчика к приемнику в любых условиях, но на сегодняшний день такие мониторы ЧСС уже практически не используются.
Плюсы и минусы
Основные альтернативы пульсометрам с нагрудным датчиком - (запястный пульсометр) и модели с датчиком пульсации крови (крепится или на мочку уха).
Основное преимущество нагрудного пульсометра - точность измерений . Он качественно измеряет частоту сердечных сокращений в любой ситуации - независимо от того, находитесь ли вы в покое, заняты легкой физической работой или активно занимаетесь спортом.
Второй важный плюс прибора с нагрудным датчиком - не нужно предпринимать никаких дополнительных действий, чтобы измерить пульс : ЧСС всегда отображается на экране приемника. А вот для того, чтобы узнать пульс на некоторых запястных пульсометрах, нужно положить на электроды такого прибора вторую руку - во время тренировки это может быть затруднительно.
Есть у нагрудных пульсометров и два важных недостатка:
- датчик может вызывать неудобство во время ношения;
- сложность использования: для того чтобы начать пользоваться нагрудным пульсометром, необходимо не только надеть на руку приемник, но и закрепить датчик.
Эти проблемы обычно замечают начинающие. Но довольно быстро занимающиеся перестают обращать на них внимание.
Как правильно выбрать
Если три основных момента, на которые стоит обратить внимание при покупке монитора частоты сердечных сокращений с нагрудным датчиком:
- компания-производитель : при покупке первого пульсометра имеет смысл остановиться на моделях известных и проверенных производителей, таких как Polar, Sigma, Beurer или Suunto;
- дополнительные функции : практически все пульсометры помимо измерения ЧСС имеют дополнительные функции, поэтому стоит выбрать прибор с характеристиками, которые устроят именно вас;
- длина ремня : для людей с избыточным весом длины стандартного ремня может не хватить, эта проблема встречается не так часто, однако данный момент тоже нужно учесть.
Дополнительные функции
К стандартным дополнительным функциям пульсометров на грудь относятся:
- часы;
- таймер и секундомер - полезная функция при занятиях спортом;
- шагомер;
- возможность задать требуемую пульсовую зону - можно указать нижнюю и верхнюю границу требуемого пульсового коридора, при выходе из него прибор будет подавать звуковой сигнал;
- ведение статистики тренировок;
- калькулятор индекса массы тела;
- калькулятор сожженных калорий;
- измерение интенсивности и частоты дыхания.
Больше полезного о выборе подходящего устройства смотрите на видео:
Нюансы использования
Если вы купили самый простой прибор с приемником в виде часов, все, что вам нужно сделать - закрепить датчик на груди и надеть приемник на руку. После этого на экране сразу отобразится ЧСС. Также понадобится выставить дату и время и произвести другие необходимые настройки.
Если в качестве приемника у вас выступает велокомпьютер, GPS-навигатор или смартфон, настройка может занять чуть больше времени - в этом случае понадобится также установить соединение между приемником и датчиком.
Популярные модели
Torneo H-102
Недорогой сердечный монитор с функцией подсчета времени тренировки и счетчиком потраченных калорий . Издает звуковой сигнал при выходе из установленного пульсового коридора.
В памяти можно сохранять данные о тренировках. Есть встроенная подсветка, которая позволяет заниматься в сумерках или в темноте.
Polar FT4
Эта модель стоит в два раза дороже предыдущей и отличается в лучшую сторону как по функциональности, так и по качеству изготовления.
Среди всего прочего, FT4 издает звуковой сигнал при выходе из нужного пульсового коридора, подсчитывает количество потраченных калорий, отображает данные об изменениях показателей занимающегося в виде графиков. Прибор можно использовать под водой . Этот сердечный монитор отличается хорошим соотношением качества и цены и пользуется большой популярностью.
Garmin Forerunner 610 HRM
Устройство топового уровня для тех, кому нужны максимальный функционал и максимальная надежность.
Среди интересных особенностей - возможность зарядки через USB-порт, GPS, наличие вибросигнала в дополнение к звуковому сигналу и превосходный дизайн.
Ответы на часто задаваемые вопросы
Нагрудный пульсометр обеспечит вам наибольшую точность измерений независимо от того, находитесь вы в покое или активно занимаетесь спортом.
С помощью правильно подобранного пульсометра вы всегда сможете следить за частотой сердечных сокращений . В зависимости от ваших целей и задач этот прибор позволит вам либо эффективно заниматься спортом и сжигать жир, либо следить за активностью сердца во время тренировок и в повседневной жизни, чтобы не дать ему чрезмерно большой нагрузки.